本申请涉及图像处理，具体而言，涉及一种图像处理方法、矾花成像方法及摄像机系统。
背景技术：
1、在自来水厂水处理工艺中，通常利用明矾絮凝剂对水中的杂质进行混凝处理，使水中不易沉淀的胶粒和微小悬浮物形成较大的絮凝体，以便从水中分离和沉淀，这些絮凝体一般称为矾花。通常可以基于矾花的尺寸、形态结构等特征信息，评价投加明矾絮凝剂后的絮凝效果的好坏，以便于基于絮凝效果控制絮凝剂的投加量。相关技术中，确定的矾花的特征信息不够准确，进而基于该特征信息得到絮凝效果也不准确，导致无法基于矾花特征信息对絮凝剂的投加量进行准确控制。因而，有必要提供一种可以准确确定矾花特征信息的方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种图像处理方法、矾花成像方法及摄像机系统。
2、根据本申请的第一方面，提供一种矾花图像处理方法，所述方法包括：
3、获取待处理的矾花图像；
4、确定所述矾花图像中的前景区域和背景区域，得到二值图像；
5、对所述二值图像中的前景区域进行连通域分割，将分割得到的每个连通域作为一枚矾花，以确定所述矾花图像中的矾花的特征信息；
6、其中，对所述二值图像中的前景区域进行连通域分割的过程如下：
7、遍历所述二值图像中的像素点，针对当前遍历到的属于前景区域的像素点，执行以下操作：
8、判定当前已分割得到的连通域的数量是否大于预设数量阈值；
9、如果否，则基于已遍历的像素点中该像素点的相邻像素点所属 的连通域，确定该像素点所属的连通域；
10、如果是，则对当前已分割得到的连通域中存在连通关系的连通域进行合并处理，并在执行所述合并处理操作后确定所述相邻像素点所属的连通域，基于所述相邻像素点所属的连通域确 定该像素点所属的连通域。
11、根据本申请的第二方面，提供一种矾花成像方法，所述方法包括：
12、配置摄像机系统，所述摄像机系统包括摄像机、黑色背板和补光灯，其中，所述摄像机和所述黑色背板依次设置，所述摄像机的视窗距离所述黑色背板具有第一间隙，所述第一间隙限定的区域由所述补光灯照明，且所述第一间隙限定的区域内设置有具有矾花的絮凝池；
13、所述摄像机用于对所述第一间隙的矾花进行图像采集，得到矾花图像，确定所述矾花图像中的前景区域和背景区域，得到二值图像，对所述二值图像中的前景区域进行连通域分割，将分割得到的每个连通域作为一枚矾花，以确定所述矾花图像中的矾花的特征信息；其中，对所述二值图像中的前景区域进行连通域分割的过程如下：
14、遍历所述二值图像中的像素点，针对当前遍历到的属于前景区域的像素点，执行以下操作：
15、判定当前已分割得到的连通域的数量是否大于预设数量阈值；
16、如果否，则基于已遍历的像素点中该像素点的相邻像素点所属的连通域，确定该像素点所属的连通域；
17、如果是，则对当前已分割得到的连通域中存在连通关系的连通域进行合并处理，并在执行所述合并处理操作后确定所述相邻像素点所属的连通域，基于所述相邻像素点所属的连通域确定该像素点所属的连通域。
18、根据本申请的第三方面，提供一种摄像机系统，所述摄像机系统包括摄像机、黑色背板和补光灯，其中，所述摄像机和所述黑色背板依次设置，所述摄像机的视窗距离所述黑色背板具有第一间隙，所述第一间隙限定的区域由所述补光灯照明，且所述第一间隙限定的区域内设置有具有矾花的絮凝池；
19、所述摄像机用于对所述第一间隙的矾花进行图像采集，得到矾花图像，确定所述矾花图像中的前景区域和背景区域，得到二值图像，对所述二值图像中的前景区域进行连通域分割，将分割得到的每个连通域作为一枚矾花，以确定所述矾花图像中的矾花的特征信息；
20、其中，对所述二值图像中的前景区域进行连通域分割的过程如下：
21、遍历所述二值图像中的像素点，针对当前遍历到的属于前景区域的像素点，执行以下操作：
22、判定当前已分割得到的连通域的数量是否大于预设数量阈值；
23、如果否，则基于已遍历的像素点中该像素点的相邻像素点所属的连通域，确定该像素点所属的连通域；
24、如果是，则对当前已分割得到的连通域中存在连通关系的连通域进行合并处理，并在执行所述合并处理操作后确定所述相邻像素点所属的连通域，基于所述相邻像素点所属的连通域确定该像素点所属的连通域。
25、根据本申请的第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、存储于所述存储器可供所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。
26、根据本申请的第五方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述第一方面提及的方法。
27、根据本申请的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述第一方面提及的方法。
28、应用本申请提供的方案，通过对矾花图像进行前景和背景分割处理，得到二值图像，然后对二值图像中的矾花区域进行连通域分割处理，从而可以从矾花图像中提取每一枚矾花，以便更加准确地确定矾花的特征信息。同时，在进行连通域分割时，可以基于已遍历像素点中每个像素点的相邻像素点所属的连通域确定该像素点的连通域，可以提高处理效率，并且每遍历到一个属于前景区域的像素点时，可以先判定当前已分割得到的连通域的数量是否大于预设数量阈值，如果大于，则先对分割的连通域进行整合处理，再基于整合处理后相邻像素点所属的连通域确定当前遍历到像素点所属的连通域，从而可以提高连通域分割效率和避免连通域分割过程中造成过大的内存开销。
29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
技术特征：1.一种矾花图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于已遍历的像素点中该像素点的相邻像素点所属的连通域，确定该像素点所属的连通域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，已分割得到的连通域之间的连通关系通过连通关系表记录，所述在基于已遍历的像素点中该像素点的相邻像素点所属的连通域，确定该像素点所属的连通域之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对当前已分割得到的连通域中存在连通关系的连通域进行合并处理，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 已分割得到的连通域之间的连通关系通过连通关系表记录，针对已分割得到的每个连通域，所述连通关系表中包括至少一条与该连通域对应的数据记录，所述数据记录用于指示该连通域为源头连通域，或所述数据记录用于指示该连通域与在该连通域之前确定的连通域中该连通域的一个邻近连通域连通，其中，若该连通域与在该连通域之前确定的所有连通域不连通，则该连通域为源头连通域；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述矾花图像的前景区域和背景区域，得到二值图像之前，所述方法还包括：对所述矾花图像执行形态学操作，以将所述矾花图像中存在至少部分重叠的矾花分离；其中，所述形态学操作包括腐蚀操作和膨胀操作；所述确定所述矾花图像的前景区域和背景区域，得到二值图像，包括：基于所述形态学操作后的图像确定所述矾花图像的前景区域和背景区域，得到二值图像；和/或
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矾花图像通过设置于絮凝池中的水下摄像装置采集得到，其中，在所述絮凝池中所述水下摄像装置的镜头前方设置有黑色背板，所述矾花图像为所述水下摄像装置对位于所述水下摄像装置和所述黑色背板之间形成的通道内矾花进行图像采集得到，其中，所述黑色背板与所述水下摄像装置的距离不超过预设距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述水下摄像装置和所述黑色背板之间形成的通道的至少一侧设置有补光灯，所述补光灯用于对所述通道内的矾花进行补光；和/或
9.一种矾花成像方法，其特征在于，所述方法包括：
10.一种摄像机系统，其特征在于，所述摄像机系统包括摄像机、黑色背板和补光灯，其中，所述摄像机和所述黑色背板依次设置，所述摄像机的视窗距离所述黑色背板具有第一间隙，所述第一间隙限定的区域由所述补光灯照明，且所述第一间隙限定的区域内设置有具有矾花的絮凝池；
技术总结本申请实施例提供一种图像处理方法、矾花成像方法及摄像机系统。对矾花图像进行前景和背景分割处理，得到二值图像，对二值图像中的矾花区域进行连通域分割，从而可以从矾花图像中提取每一枚矾花，以便更加准确地确定矾花的特征信息。在进行连通域分割时，可以基于已遍历像素点中每个像素点的相邻像素点所属的连通域确定该像素点的连通域，并且每遍历到一个属于前景区域的像素点时，可以先判定当前已分割得到的连通域的数量是否大于预设数量阈值，如果大于，则先对分割的连通域进行整合处理，再基于整合处理后相邻像素点所属的连通域确定当前遍历到像素点所属的连通域，从而可以提高连通域分割效率，且减小连通域分割过程中的内存开销。技术研发人员：张宇,田仁富,曾峰受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/4/7